ZR-NH-EX-G-VVP照片标准
伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。ZR-NH-EX-G-VVP照片标准ZR-NH-EX-G-VVP
电线电缆主要包括裸线、电磁线及电机电器用绝缘电线、电力电缆、通信电缆与光缆。 电线电缆是指用于电力、通信及相关传输用途的材料。“电线”和“电缆”并没有严格的界限。通常将芯数少、产品直径小、结构简单的产品称为电线，没有绝缘的称为裸电线，其他的称为电缆；导体截面积较大的(大于6平方毫米)称为大电线，较小的(小于或等于6平方毫米)称为小电线，绝缘电线又称为布电线。 电线电缆主要包括裸线、电磁线及电机电器用绝缘电线、电力电缆、通信电缆与光缆。 电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆等等。它们都是由多股导线组成，用来连接电路、电器等。
结构描述的顺序
产品结构描述按从内到外的原则：导体-->绝缘-->内护层-->外护层-->铠装型式。
简化
在不会引起混淆的情况下，有些结构描述省写或简写，如汽车线、软线中不允许用铝导体，故不描述导体材料。
案例：
额定电压8.7/15kV阻燃铜芯交联聚乙绝缘钢带铠装聚氯乙护套电力电缆
(太长了！)ZR-NH-EX-G-VVP照片标准ZR-NH-EX-G-VVPOPC的是类似于桥梁的作用，一头是用户软件，一头是控制的设备。它包含两部分，服务器和客户端，服务器负责数据，比如plc厂商发的针对自己的PLC产品的OPC服务器，还有一些第三方的OPC比如KEPServer。服务器了相应的驱动可以读写PLC的数据。而客户端负责从服务器取出数据给用户软件。labview数据记录与监测（DSC）模块后就自带了客户端，而且还了一个服务器打后这个软件不知道为什么和KEPServer非常像。
“额定电压8.7/15kV”――使用场合/电压等级
“阻燃”――强调的特征
“铜芯”――导体材料
“交联聚乙绝缘”――绝缘材料
“钢带铠装”――铠装层材料及型式(双钢带间隙绕包)
“聚氯乙护套”――内外护套材料(内外护套材料均一样，省写内护套材料)
“电力电缆”――产品的大类名称
与 型号的写法见下面的说明。
电缆类产品有：电力电缆，控制电缆，屏蔽电缆，计算机电缆，本安计算机电缆，计算机屏蔽电缆，通信电缆，船用电缆，电焊机电缆，矿用电缆，矿用通信电缆，铠装电缆，西门子总线，信号电缆，汽车电缆，机车电缆，电梯电缆，随行电缆，电梯随行电缆，扁电缆，电梯随行扁电缆，电梯井道电缆，电梯线，电梯网线，仪表 电缆，电源线，变频电缆，补偿导线，补偿电缆，布电线，高压电缆，光伏电缆，拖链电缆，行车电缆，起重机电缆，卷筒电缆，龙门吊卷筒电缆，堆取料机卷筒电缆，起重卷筒电缆，港机卷筒电缆，升降机电缆，特种车辆用电缆，盾构机电缆。按性能分类有：高温电缆，扁电缆也称之为扁平电缆，行车用扁电缆，阻燃电缆，阻燃电力电缆，阻燃控制电缆ZR-NH-EX-G-VVP照片标准ZR-NH-EX-G-VVP在现代设计中，电源和地引脚不可见带来的问题是，当版图封装的电源连接错误时电路经常会烧掉。经常会烧。这是一个很严重的问题，因为你可能有多个带电源的层，而重新PCB甚至重新搭建原型是很困难的。基于这个理由，我们许多人会把电源引脚明确地画出来。对于像四运放这样的多元件封装来说有三种方法来实现()。种方法是你可以将电源引脚画在每个元件上。第二种方法是只将电源引脚画在其中一个元件上，这时要确保将所有未用元件也都放到原理图上。
